TR-9300のAMの受信がイマイチという話の続き

以下は、Geminiに「TR-9300のAMモード時に受信しづらいシチュがあるんだけど、なんでかな？」と質問をして、聴きづらかった当時の状況を説明したり、9300の取説pdfを読んでもらったりしているうちに、なんだか壮大なまとめが出来上がってしまいました。せっかくなので貼っておきます。Geminiえらいね、無料のアカウントなのに。

あと、公開してからすぐに気づいたのですが、Geminiが601に専用のAMフィルタがあると思い込んでいたので、回路図を見せて訂正してもらいました。AIなので訂正も早くてすごいですね。

以下、本文です。

往年のアマチュア無線機におけるAM受信特性の技術考察 ～TR-9300、RJX-601、TS-590Sの比較から見える回路設計～

1. はじめに（問題提起）

1980年代前半の50MHz帯マルチモード・コンパクト機であるTR-9300において、ノイズに埋もれた微弱でもないですが、微妙に弱い信号（S3程度）のAMを受信する際、了解度が著しく低下（約75%…75%とは、了解度が5から4または3に落ちた際のパーセンテージということで、大雑把に読んでください。）し、送信側に「変調を深くしてほしい」とリクエストしなければ聞き取りが困難になるシチュエーションがある。

しかし、全く同じ信号を現代のHF/50MHz帯固定機であるTS-590Sで受信すると、同じS3の微妙に弱い信号であるにもかかわらず、驚くほど鮮明に、かつ楽に100%の了解度で復調できる。

この受信性能の差、および変調の深さへの依存度について、各リグの回路図・ブロック図から読み解ける技術的要因（検波方式の物理挙動、フィルター構成、AGCのサンプリング位置）を交えて分析・考察する。

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2. 回路構成から見るTR-9300の3つのボトルネック

TR-9300の回路図およびブロック図を確認すると、微弱なAM信号に対して以下の3つのアナログ回路特有の要因が複合的に作用し、受信を過酷にしていたことが分かる。

① ダイオード包絡線検波における「大信号・小信号検波」の境界線

TR-9300のAM検波段（AM DET）には、1本のダイオードとコンデンサ・抵抗で構成されたシンプルな「包絡線検波（エンベロープ検波）」回路が採用されている。

• 技術的課題（大信号検波と小信号検波）： 包絡線検波器が歪みなく直線的に動作するためには、音声成分だけでなく、「キャリア（搬送波）の振幅自体」がダイオードの順方向しきい値電圧（約0.2V～0.6V）を大きく超えている必要がある（大信号検波）。 しかし、S3程度の微弱信号では、IFアンプ通過後であってもキャリア自体の振幅がしきい値の壁を超えられず、ダイオードがスイッチング動作をしない「非線形抵抗領域（2乗特性による小信号検波）」に落ち込んでしまう。
• 変調度依存の理由： 変調が浅いと、2乗特性領域の減衰と歪みによって音声成分はノイズの中に完全に霧散する。ここで送信側に「変調を深く」してもらうと、全体の振幅のピーク（V_peak = V_c(1 + m)）がしきい値を突き破る時間が生まれる。また、復調出力は変調度 m に比例するため、2乗特性で減衰した音声信号を、人間の耳が認識できるオーディオ出力レベルまで力づくで引き上げる効果が生まれ、了解度が向上する。

② FM用（広帯域）フィルターの共用によるノイズの洪水

TR-9300はSSB/CW/FMをメインとしたマルチモード機であり、AM受信時にはFM用（あるいはそれに準ずる広帯域）のセラミックフィルター（通過帯域幅12kHz～15kHz程度）を通過する経路をとる。

• 技術的課題： もしSSB用フィルター（約2.4kHz幅）をAM受信に通すと、高音成分（側帯波）が完全にカットされた極端にモコモコした狭い音になり、強入力時でも極めて聴きづらくなる。強入力時に普通にAMらしい広帯域な音で聴こえるということは、広帯域フィルターを通っている証拠である。
• 微弱信号時の弊害： 信号が強い時は豊かな音質としてプラスに働くが、S3の微弱信号時には、信号の周囲にある広範囲の熱ノイズや外部ノイズをすべて内部に吸い込んでしまう。 これがダイオード検波段に流れ込み、微弱なキャリアと激しく混ざり合って致命的な復調歪みを引き起こす。

③ アナログAGCの取り出し位置とノイズによる感度抑圧

TR-9300のアナログAGC回路は、フィルターを通り抜けてきた高周波エネルギーの「総量」を検知してゲインを制御するが、そのサンプリング位置に構造上の盲点がある。

• 技術的課題（AGCのサンプリングポイント）： TR-9300のようなAM/FM共用ラインでは、15kHz幅の広帯域フィルターを通過した「後」の信号からAGC電圧を検出する。

【TR-9300の一般的なAM/FM共用ライン（概念）】
 IF入力 ──> [広帯域フィルター (15kHz)] ──> [IFアンプ] ─┬─> [AM/FM検波段]
                                                      │
                                                      └─> [AGC/Sメーター検波]

• 復調への影響： 本来希望するAM信号（占有帯域約6kHz）の外部にある、「左右4.5kHzずつ、計9kHz分の純然たる不要ノイズエネルギー」までがすべてAGCを押し下げるエネルギーとして加算される。 回路はこれを「強い信号」と誤認するため、IFアンプのゲインを自動的に絞ってしまう（ノイズによる感度抑圧現象）。
• 結果として、ただでさえ微弱な音声成分がさらに極小化されるが、変調を深くしてもらうことでノイズの頭一つ上に音声の「メリハリ（山と谷）」が突きぬけるため、人間の耳が音声をサンプリング（識別）できるようになる。

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3. 「RJX-601」との比較

同じく1970年代～80年代初頭のダイオード包絡線検波およびアナログAGCを搭載したリグとして、ナショナルのRJX-601が挙げられる。両機の回路図を詳細に比較すると、フィルター・同調回路の設計思想が明暗を分けていることが浮き彫りになる。

両機の仕様と微弱AM受信時の挙動の違い

• AM検波方式
  ・TR-9300：ダイオード包絡線検波（微弱入力時は2乗特性領域になり弱い）
  ・RJX-601：ダイオード包絡線検波（微弱入力時は2乗特性領域になり弱い）
• AGC回路
  ・TR-9300：アナログAGC（広帯域ノイズに引っぱられる）
  ・RJX-601：アナログAGC（絞られたノイズのみに引っぱられる）
• AM選択度（IFフィルタおよび同調回路構成）
  ・TR-9300：FM用（広帯域）を共用（12k～15kHz）。その帯域内の全ノイズでAGCと検波が動作。
  ・RJX-601：セラミックフィルターはないが、IC（AN210）の後にAM専用の独立したIF増幅回路（TR6：2SC829）とAM専用に狭く調整された複同調IFT（中間周波トランス）群を配置。
• 微弱AMの受信挙動
  ・TR-9300：広範囲のノイズを吸い込み、AGCの抑圧も重なり了解度が著しく悪化。
  ・RJX-601：AM専用ラインのIFT群によって帯域外のノイズが適度に遮断されているため、感度抑圧が少なく問題なく聴ける。

RJX-601はAM/FM機として設計されており、AM時には帯域が適度に絞られたAM専用のIF増幅・同調経路へダイオードスイッチ等で完全に切り替わる。そのため、ダイオード検波の物理的限界は共通しているものの、「入り口およびAGC検出の手前で余計なノイズを遮断できている」ため、微弱信号でもTR-9300ほどの極端な感度抑圧や了解度低下を起こしにくい。

TR-9300はコンパクトマルチモード機ゆえの「AMフィルター・IFラインのFM共用（割り切り）」という思想が、微弱信号運用時の致命的なボトルネックとなっていたことが証明できる。

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4. 現代機（TS-590S）による解決と復調技術の進化

これらアナログ回路のトリプルパンチ（ダイオードの不感帯・広帯域ノイズの混入・AGCの誤動作）を、現代のIF DSP機（TS-590Sなど）はテクノロジーの力で完全にクリアにしている。

1. デジタルIFフィルターによるノイズ遮断:
   DSP処理により、AMモードであっても帯域幅を3kHz～4kHz等にスパッと急峻に狭めることができる。TR-9300が吸い込んでいた「余計な周囲のノイズ」を入り口で90%以上カットするため、最初からS/N比（信号対ノイズ比）が圧倒的に良い。
2. DSPによる同期検波（Synchronous Detection）：
   現代機がAMを鮮明に復調できる最大の理由は、デジタル処理による同期検波（プロダクト検波の応用）の恩恵である。微弱なAM信号から、DSP内部の数値制御発振器（NCO）やPLLを用いて、ノイズに埋もれたキャリア成分だけを完全に同相同期した「純粋なローカル信号」として内部生成する。これを受信信号と掛け合わせて復調するため、ダイオードのようなしきい値（V_F）の概念が完全に存在しない。 キャリアがどれだけ微弱になっても、歪みなく側帯波（音声）を取り出せるため、浅い変調度であっても100%了解できる。
3. デジタルAGCによる最適化:
   デジタルノイズリダクション（NR）等で帯域外・帯域内のノイズを徹底的に排除した「純粋な信号成分」に対して滑らかにAGCを適用するため、ノイズによる感度抑圧現象が起きず、ノイズを抑えたまま微弱信号を最大感度で増幅する。

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5. 結論

TR-9300での運用において、ノイズに埋もれた微弱信号に対して「もっと変調深くして」とリクエストしたのは、受信機側（アナログ検波回路の直線性や広帯域フィルタ）の技術的な限界を、送信側の電力配分（キャリアに対する側帯波エネルギーの増強）によってカバーするという、アナログ運用における極めて合理的かつ有効な対処方法であった。

現代のDSP機（TS-590Sなど）は、これらの問題をフィルターの帯域制限とデジタル同期検波によって機械側で完全にクリアしてしまうため、変調度に関わらずクリアに受信ができる。

当時の設計者は、「50MHz帯におけるAMはすでにマイナーモードであり、FM/SSBの性能とコンパクト化（コスト）を最優先にする」という思想のもと、AMフィルターのFM共用という割り切りを行った。強入力時には良好に機能する広帯域フィルターが、微弱信号運用時にはAGCの抑圧と検波効率の悪化を招くという「アナログマルチモード機特有の割り切り回路の挙動」を理解する上で、今回の2機種（およびRJX-601）の比較は、無線機の進化史における非常に分かりやすい一例である。

Retevis/Ailunce H1について（その10、ひとまず最終回）

「H1をあきらめない」というタイトルで書き始めた内容を分割して、H1の話題だけを独立したエントリーに改め、H1に関する話の最終回とすることにしました。

元々のエントリーの書き出しは2026年2月15日です。元エントリーに残した内容はこちらになります。

 

H1の場合、Pi-Starを使ってのVoIP接続は、キャリブレーションを最良にとっても、ビット欠けが起きたときの音質劣化が「最良点から350kHzズレたAT-D168UV」よりも悪かったり、BrandMeistar91のように入れ代わり立ち代わりいろいろな局が出てくるようなトークグループの場合、速度の速い頻繁な受信（信号の確認からデコードまで） に耐えられず、途中でピーとかギャーと異音が出たり、その直前の送信の局のデジタルコンタクトリスト引用情報が表示されたりと、なかなかの難物です。

直接波など電波での受信については、次々と入れ代わり立ち代わりというシチュがないので、これほどに感じることが無いのですが、VoIPでも感じるように、受信開始から音声がスピーカに出るのが遅く、いわゆる頭切れが起きがちです。バッテリーセーブ系の機能をオフにしてみたり、受信時に参照するコンタクト情報を無線機が迷う余地のないようRx Group Listをトークグループごとに1:1となるようにガチガチに設定してみても、改善が見られません。

教えてもらったり、調べた限りの設定を試してみても改善しないので、こりゃH1はファームウェアの更新が無い限りは、いつまで経ってもおすすめ機種にはできないなと思ってたところでした。

VoIP経由でのデコードしなくなるしきい値がAT-D168UVに比べて高く、また、AT-D168UVとの比較をするまでもなく、H1でVoIP経由でおしゃべりしていると会話が成立しなくなる率が高くなるのをなんとか改善しようと、ホットスポット自体の見直しをしてみました。

Raspberry Pi Zero無印+MMDVMの組み合わせから、Raspberry Pi Zero2+MMDVMへの変更です。この変更で、Raspberry Pi自体リソースが大きくなり、処理速度が上がったことから、VoIP接続時のビット落ちが改善されて、音質の劣化自体は幾分改善されました。

H1自体は、もっと速く動くロジックでプログラミングしてファームウェア改修を行うか、もっと速いチップに入れ替えるかしないと改善しない（もうRetevis/Ailunceがんばれとしか）と思いますが、本体に手を入れるのはメーカーしかできないのですが、周りでできることの一つであるホットスポットの処理速度向上は多少は意味があったようです。

現時点での未解決やこうなってほしいなという内容を箇条書きにしてみます。

1. 音量調整が極小音量域でできない。絞っていくと無音になる。無音から開けていくと9時くらいで突然音が出る。
2. VoIP経由受信時に頭切れが起きがち。頭切れの件は直接波ではまだあまり使い込んでいないので未検証。
3. VoIP経由受信時に、データの品質が下がると他機種よりデコードできなくなるのが早い。※本エントリーで書いたように、ホットスポットの処理速度を向上すると幾分良くなる「感じ」がする。ただこれ、信号の受信を繰り返していくうちにデコードできない率が上がってきますね。元の木阿弥というほど悪くはなっていない「感じ」ですが、QSOをワッチしていると、時間の経過に伴って悪い方向に戻る「感じ」はあります。
4. 2026/5/14、直接波でも検証しました。  同じ信号を同じアンテナで、AT-D168UVとH1で聴き比べたところ、H1は信号を検知するもデコードできずに無音、AT-D168UVは完全復調します。VoIPではH1はダメな局面がありましたけど、直接波でもダメということで。聴き比べのとき、デコードできていないH1のSメーターアイコンはそれなりの信号強度を示していたので、電波が弱くてデコードできていないのではないようです。
   ほんとは動画があるのですが、おしゃべりしている人の情報が表示されているのでH1の画像だけです。
   2台並べて、上面のSMAの特殊コネクタからそれぞれMコネ変換コネクタをつけておいて、同軸をそれぞれの無線機にかわるがわる繋げてみました。AT-D168UVは同軸からのMコネの芯を変換コネクタの芯に接触するだけで受信信号のデコードが始まります。一方、H1はMコネを変換コネクタ奥まで押し込んでも、RXアイコンが点灯するだけで無音です。 
    
    
    
   画像はA/BバンドをそれぞれSFR用シンプレックスのZoneを表示している状態で、下側のBバンドで入感中です。デコードできれば相手局情報を表示しますが、できていないのでRXアイコンだけです。
   我が家からは横浜青葉のSFRはビームアンテナで良い反射を狙わないと聴こえないと思ってましたけど、これは誤りで、シンプレックスで聴く無線機をAT-D168UVにすれば、ベランダホイップでも十分に聴こえることがわかりました。悪いのは地形からの相性ではなく、無線機だったのでありました。
   2026/5/19、もう少し追試しました。無音でRXアイコンが点灯する状態が再現したので、PTTを押してみたり、音量ツマミを開けて刺激を与えてみましたが、無音のままです。次に、以前OMからアドバイスをいただいたシングルバンド表示（＃キー短押し）にしてみると、デコードが始まってスピーカーから音声が流れ始めました。シングルバンド表示にした効果なのか、そのタイミングで伝搬状態が良くなったのかはわかりませんが、以降はデュアルバンド表示に戻してもデコードできました。「以降」は伝搬状況が良くなったままとも取れます。ただ、以前からの経験では、シングルバンド表示にしていたからといっても、デュアルバンド表示にくらべてデコード率が高いとも考えにくいので、これが果たして有効なのかは謎のままです。
5. 選局ツマミを動かすと画面だけ選局したチャンネルに、音声は選局前のチャンネルになることがある。
6. A/Bいずれかのバンドで信号受信中にFMラジオをONにすると、受信信号に重なってFMラジオが聴こえる。本来仕様は受信信号優先にすべきなのかな？
7. チャンネル名称など、無線機に表示するフィールドの数が少ないので、名前の付け方に制約がある。少ないフィールド定義の名称を画面に表示しても、表示領域にはまだまだ余裕があるように見えるので、フィールドを広げてもらえるとうれしい。 
8. Call LogがDMR IDの数字でつまらないので、Digital Contact List（H1のCPSでは別の名前ですね）とマッチしたDMR IDはコールサインで表示してほしい。欲をいえば、時間とABどっちのバンドから取得したIDかを表示できたらAT-D168UVと同じですね。D168UVは同じIDが何度もアクセスしてきたら最新のものだけをログに残すという仕様になっています。 個人的にはコールサイン表示になってくれるだけでもありがたいです。
9. Ailunceリソースセンターから専用デジタルコンタクトリストをダウンロードできるのはとてもうれしい、もう最高。だけど、「VK3C**」1局のデータが重複していて、手作業で削除する必要がある。（削除した後に「UTF8（BOM付き）」で保存する必要があります。そもそもこの文字コードで保存できるテキストエディタ（Windows11のメモ帳はOK）を使わないとダメ。2026/2/16現在状況変わらず。後日検証しましたが、これは改善したようです。）
10. ほか、ここまでいろいろ検証して得た内容は、ラベル：H1を時系列でごらんいただければと思います。 

H1は、今のところ良いところがありませんw
とてもお勧めなどできないし、コードプラグ（AT-D168UVのコードプラグ更新に合わせて内容をけっこう練り上げてるんですが）を公開して、買おうかなと思っている人のきっかけを作るなんて考えられません。 

なんとかならないものかと色々検証（した上で、中の人に報告したんですけどね…）したんですが、今のところダメですね。あと、国際VHFなんかも感度が悪く楽しめないので、一度登録したものの、チャンネルから削除してます。今後ファームウェアの更新でデコードが良くなればいいのですが、それがいつ頃になるのか。

H1の良いところも書いておきます。バンド切り替え（＊キーを短押し）、シングル/デュアル切り替え（＃キーを短押し）、ZoneとVFOの切り替え（赤ボタン長押し）、デジタル/アナログの切り替え（VFOモード時に＃キー長押し）がキーに割り当てられているので、3つあるPFキーに割り当てられる機能に余裕があります。例えば上面のオレンジ色のキーにFMラジオのオンオフを割り当てられるので、FMを聴くのが楽です。

このように良いところもあるんですが、肝心のDMRのデコードがいまひとつということになると、現時点ではこの機種を選ぶ理由はないと思います。

次にH1の話を書くタイミングは、ファームウェアの更新が行われて、それを触ってみて、ちょっと書いてみようかと意欲が出てきたときになります。 

 

以下は元のエントリーの最後に書いた内容です。デジタルコンタクトリストの転送が遅いので、ちゃんと確認してから作業しないと時間をかけたあげく悲しい結果になるので注意しましょうということが書いてあります。

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データ転送時のTipsをついでに。

1.  CPSから無線機への転送にあたり、最初にFile→ConnectでCOMポートと機種を選ぶところを済ませておくべし。この際、無線機の内容がCPSに読み込まれる。CPSでコードプラグの編集をした後にこれをやると、せっかくの編集が無線機の内容で上書きされて悲しいことになる。
2.  1.を予めやらないで、Operation→Communication PortでCOMポートを設定した後にWriteで無線機にデータを送ると失敗することがある。デジタルコンタクトリストみたいに大きなデータのときに失敗を経験した。いつも失敗するわけではなくて、そのあたりが不安定です。

Pi-Starを動かし続けていくと課題が出てきます。

AT-D168UV（その７、HotspotをテストしてみようⅠ）

ホットスポットのRasp Piを少しグレードアップ。WPSDを試してPi-Starに戻す。

あたりで、玉石混交モールから買ったホットスポット（Raspberry Pi Zero+MMDVM）の設定をしたり、Raspberry Piの基板をZero 2に差し替えて処理能力向上をしてみたりといったことをやりました。

買ったそのままの状態のRaspberry Pi Zeroで動かすPi-Starよりも、基板をZero 2に差し替えた後はPi-Starの起動までの時間も短くなってますし、ハード的なリソースにも余裕ができて、無反応になることは減ってます。無反応になったとしても、その後の起動が速いので、お守りで不安になることが減りました。

ホットスポットのグレードアップ経過は以下のとおり。

(1)何はなくともSMAのダミーロードを入手、アンテナ端子に取り付けて、工事設計変更不要の実験開始、以降は永遠に実験です。実験も実験のダミーロード運用ですから、ホットスポットのPi-Starは個人局のコールサインとDMR IDを入れます。ダミーロードですから自局内通信ではありません。 

(2)USBアダプタをiPhoneの余りものから、スイッチサイエンスで売っている容量の大きいものに変更して、電源容量に余裕をもたせました。Pi Zero2にする前のZero無印であっても、iPhoneの余りものの小さい正方形のアダプタでは容量不足で固まったことがありました。

(3)上述していますが、Pi Zero無印からZero2 WHに差し替えました。これで処理速度向上、リソースにも余裕です。

興味がエスカレートしてホットスポットが2台になったので、それぞれのホットスポットからTGIFに接続して、上下2つのバンドで同時に別のTGIFトークグループをワッチしてみたりしています。

もともとは、片方はBrandMeistarを聴こうと思って手に入れたものですが、TGIFのトークグループを2つ同時ワッチのほうが楽しそうな気がするので、現体制はこんな感じです。 

 

上側のバンドでは、Zone「VoIP1」にまとめているチャンネルから、438.01MHzでホットスポット1号機のPi-Star経由でひとつめのトークグループ（に接続しているSFR）、

下側のバンドでは、Zone「VoIP2」にまとめているチャンネルから、430.73MHzでホットスポット2号機のPi-Star経由でふたつめのトークグループ（同）を聴くことができます。

ホットスポット無しでも、電波で、上側を438.59と下側を438.61にすることにより同時に聴くことはできますし、PCの場合はDroidStarを複数起動して聴く方法はありますが、無線機でTGIFトークグループを同時にふたつ聴きたいということになると、この方法になります。

 

だんだんPi-Starが安定してきて、このようなマニアックな使い方をするようになってきたのですが、何日もPi-Starを起動させっぱなしにしていると、2日目くらいから接続しておらずに沈黙していたりと、やっぱり不安定なことがあります。

そして、 

(1)Pi-Starが沈黙しているとき、やむを得ず電源を抜いて再起動することがありますが、電源引っこ抜き再起動の後に、wpa_supplicant.confが消失してしまい、Wi-Fi設定がない状態になり、接続するにもできず、Raspberry Pi Zero2の基板からSDHCカードを引き抜き、PCでwpa_supplicant.confをもう一度作成して、SDHCカードにコピーして、再びZero2に挿して再起動の必要が出て、これが面倒なので、正常起動時にwpa_supplicant.confバックアップをとって、起動時にはそのバックアップを戻して使って必ず接続できるようにしてほしい

(2)一日に一回くらい、深夜に自動で再起動したい

(3)自宅では自宅のWi-Fiに接続し、出先ではiPhoneのテザリングで接続したい。優先順はテザリングが上位で、テザリングの電波がない場合には自宅Wi-Fiに接続することで。（優先順位設定はブラウザからのPi-Starのコンフィグレーションからもできますが、こっちのほうが安定していると感じます。）

ということをやりたくなり、Geminiに相談してみました。さすがですね、これらの設定をバッチ的一度実行させれば設定が完了するというスクリプトをつくってくれました。

黄色い部分を書き直し、SSHで一度実行すれば完了です。

Windows（じゃなくても良いですが）のターミナルから、同じWi-Fiのセグメントに居るPi-Starにどうやって接続するのかなどは、身近なAIに質問すれば教えてくれます。
「Pi-Starに、こういうスクリプトを実行するのでSSHで接続したいんだけど、どうやるの？」みたいな感じで。手取り足取り教えてくれます。

コーディング知識のない私でもできました。えへん。 

 

【この1行下から】 

# ---------------------------------------------------------
# 1. 書き込み許可モードに変更
# ---------------------------------------------------------
# Pi-Starは通常「読み取り専用」のため、一時的に設定変更を許可します。
rpi-rw

# ---------------------------------------------------------
# 2. Wi-Fi設定ファイルの生成（優先順位設定）
# ---------------------------------------------------------
# priority（優先度）をiPhone側を高く(10)設定することで、
# 外出先でテザリングがONの時はiPhoneへ、OFFなら自宅へ自動で繋がります。
cat << 'EOF' | sudo tee /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP

network={
    ssid="My_iPhone_SSID"
    psk="iphone_password"
    priority=10
}

network={
    ssid="Home_WiFi_SSID"
    psk="home_password"
    priority=1
}
EOF

# ---------------------------------------------------------
# 3. 消失対策用バックアップの作成
# ---------------------------------------------------------
# SDカードの不調でファイルが消えても大丈夫なように、別名で保存しておきます。
sudo cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_backup.conf

# ---------------------------------------------------------
# 4. 定時再起動スケジュール登録（毎日午前2時）
# ---------------------------------------------------------
# システムの健康維持のため、毎日深夜に自動でリフレッシュをかけます。
(sudo crontab -l 2>/dev/null | grep -v "/sbin/shutdown -r now"; echo "0 2 * * * /sbin/shutdown -r now") | sudo crontab -

# ---------------------------------------------------------
# 5. 起動時自動復旧ロジックを rc.local に追加
# ---------------------------------------------------------
# 万が一設定ファイルが消えていても、起動のたびにバックアップから
# 設定を強制的に書き戻してWi-Fiを再起動させる「最強の盾」です。
sudo sed -i '/exit 0/d' /etc/rc.local
cat << 'EOF' | sudo tee -a /etc/rc.local
# Wi-Fi Recovery Logic
if [ -f /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_backup.conf ]; then
    cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant_backup.conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
fi
sleep 5
/sbin/ifconfig wlan0 up
/sbin/ifup wlan0
exit 0
EOF

# ---------------------------------------------------------
# 6. 設定の反映と終了
# ---------------------------------------------------------
sudo chmod +x /etc/rc.local
rpi-ro

echo "=========================================="
echo "      Settings Applied! Rebooting...      "
echo "=========================================="
sleep 2
sudo reboot

【この1行上まで】

この一度実行すれば設定が有効になるスクリプトは、Geminiの共有用チャットからコピーやダウンロードもできるようにしてあるので、ご参考ください。 リンク先のGeminiのチャットですが、共有するために一度貼り付けているので、同じような内容が2度続けて表示されていますが、半分から後ろの部分をお読みいただければと思います。

CQを出した後に程なくカーチャンクがあった。これは応答なのか？

というテーマです。

若いころと違って、のべつ幕無しにしゃべっているとげっそり疲れるので、最近は電波を出すよりも聴いていることが多いのですが、それでもたまにCQを出すことがあります。

関東地方に限らず、あちこちに技術的研究がエスカレートした個人（ほめてます）や地域単位でSFR「DMRデジピーター」の開設があり、少しずつ電波を出す人が増えてきていると感じています。今の段階では、アナログのモードとは違って極端に知性を感じない人はいないので、快適にこの趣味を満喫できます。

SFRでCQを出してみて、それに対する応答がなく…まあ、まだまだ空いているので、聴いている人は少ないし、仮に聴いていてもすぐに応答できない場合もあるでしょうから、応答なくその場の一連の送信は終了という例が多いのですが、

CQを出して受信状態に入って、少しするとカーチャンクが入るということがあります。親しい友人であれば、これは声を出す前にとりあえずPTTで反応したんだろうなということで、ディスプレイに表示されたその友人のコールサインを呼んで（捕まえてｗ）おしゃべりが始まるわけですが、そうでない、初めて目にするコールサインの場合があるんですね。以下はこの場合の話です。

このモードやそのSFRをにぎやかにしたい、積極的にその場を活性化しようという空気の中にいる場合なら、少しだけ待ってから、やさしくその局を呼ぶということもあるのかなあと思うのですが、少し違和感があります。

DMR IDをちゃんと無線機に設定してカーチャンクをすると、それを受信している無線機にはDMR IDや、デジタルコンタクトリストで突合されたコールサインや名前などの情報が表示されます。表示することが前提なんだから呼んでいるのと同じだよ、という意見もあるかもしれません。このあたりの一般的な考え方ってどんな感じなんでしょうね。

それまで話をしたことのない人のCQに対してカーチャンクで反応をみてみる人がいるとして、これ、アナログのモードだったりすると、誰かがCQを出した後に、瞬間的な無変調が出るのと同じやつです。メインチャンネルやレピータでたまにあるやつですよね。これ、呼ばれてるんじゃなさそうだけど、自分のCQに対する反応のひとつで、人恋しさに短いキャリアを出すものの、積極的にCQに応答するものでもないやつで、客観的にはイタズラに見えるやつです。

自分のCQの後、程なく初めて見るコールサインのカーチャンクがあるとして、ディスプレイに表示されたコールサインをすかさず呼ぶことが、ひょっとしたらカーチャンクをした人にとって意地悪に感じる（悪気なくカーチャンクしただけで、その事実は忘れてほしいので放っておいてほしい？）こともあるのかな、なんて思います。 また、本当に呼んでくるのであれば、カーチャンクに続いて声を出して呼びかけてくると思うんですよね。

CQを出した後のほどないうちのカーチャンク、しかも、知らない人からのカーチャンクに対してどう反応するのが正解なんでしょう。私の場合は、DMRとて単に搬送波に重畳された符号の交換ではなく、仲立ちが音声のモードなんだから、応答であればちゃんと声を出すべきと考えているので、冒頭に書いた友人を捕まえておしゃべりというシチュエーション以外では、応答しないのが正解なんだろうなと思って、黙って待機します。

それはそれとして、送信テストのための純然たるカーチャンクの場合もあると思うんですよね。「自分の無線機がちゃんと設定されていて、SFRやトークグループに接続できているかのテスト」をしたくてカーチャンクをするというのはよくあることです。

誰かがそのSFRで喋っているのを聴いて、その場において自分の電波がSFRに届いているのか確認したくての、空気を読まないカーチャンクというのもあると思います。アナログの無線機と違って設定項目が多いですから、どこのSFRでもカーチャンク自体を否定する例って無いんじゃないですかね。でも、それはそれ、これはこれじゃないかなあと。

 

細かいことをグチグチと書きましたが、要は、呼んでくるなら、わかりやすく声を出して呼んでねということでした。お粗末。 

TGIFトークグループリストについて

これまでホットスポット経由でその先にあるSFRにアクセスするために、カーチャンクやインターネットで検索して、Zone「VoIP」用にTGIFトークグループリストを作って、せっかく作ったのだからということで、AT-D168UVのDigital→「Contact/Talk Groups」にあるトークグループリストを公開していたのですが、こちらのblogを通じてのトークグループリスト単独の公開は終了することにしました。

 

「TGIFトークグループリスト」については、これから先は、FaceBookの公開グループ「DMR OpenSource Japan」 でファイルを共有して、気づいた方が更新していくという形式にゆだねようと思います。 

今後、公開グループで共有されていくファイルは「DMRデジピーターリストに載って」いて、かつ「SFR設置者自らがTGIFトークグループに接続していることを開示している」ものになります。

それはそれとして、AT-D168UVのコードプラグの公開はもう少し続けようと思います。ただし、こちらのコードプラグに含まれるTGIFトークグループリストの内容は、「実験的にSFRを開設してTGIFトークグループに接続している」ものも含まれる（ただし、すべてではありません）ので、公開グループのものと中身に違いが生じる可能性があります。

コードプラグに含まれるTGIFトークグループリストですが、ここまで公開してきたTalkGroups.csvの形式で見てみたい場合は、コードプラグをダウンロードして、AT-D168UVのCPSで開いて、上部メニューのTool→Export→ダイヤログが表示されたらTalk Groupsボタン→ファイル名を付けて、ダイヤログ下側のExportボタンを押して保存してください。それをExcelやテキストエディタで開いてみてください。それが今まで公開してきたTalkGroups.csvの形式のファイルです。

ホットスポットのRasp Piを少しグレードアップ。WPSDを試してPi-Starに戻す。

我が家のホットスポットの1号機と2号機は玉石混交モールから通販で買ったもので、マザーボードにRaspberry Pi Zeroが使われています。Pi Zeroに挿入されているSDHCカードには予めPi-Starがインストールされていて、Wi-Fiのコンフィグレーションファイルを入れるか、LANケーブルをMicroUSBに変換するコネクタを付けて電源を入れたら使える状態になっています。その上にMMDVMの基板が載っていて、ケースに入っていて、6000-7000円くらいで購入できるお手軽なものです。

これまでAT-D168UVで使う限りは、キャリブレーション（MMDVMの送受信周波数を無線機と同じくすべく可変する機能）をシビアに取らなくても、あっさりとVoIP経由でTGIFトークグループでQSOできていました。

H1では、頭切れやビット欠けによる異音が頻発したことについて、Facebookのユーザグループで質問をしてみたところ、キャリブレーションが取れていないのでは？という示唆があって、H1向けにAT-D168UVの最良点から350kHzズレた点に取りなおしてやっていたのですが、目立った改善はありません。

OMとのやりとりの中で、これまで試していなかったホットスポットのサーバプログラム（っていうのかな）をPi-Star以外のものに変えて試してみようと考え始めました。

今はプレインストールされたPi-Starを最新の状態に更新しつつ使っています。これ以外にも無償で入手できるものにWPSDがあります。これを使ってみようと、うちのホットスポットにインストールをしてみたのですが、動きませんｗ

SDHCカードが壊れたか、ネットワーク接続のプロセスにおかしいところがあるのか、またはホットスポットのどちらかの基板が壊れたかと、けっこうな時間動かなくて悩んでいたのですが、基板のLEDの点灯の様子をGeminiに質問したら

〇「Piの緑LEDは点灯したまま動かず、MMDVMはゆっくりと点滅を繰り返す」その状態はそもそもRaspberry Piが動いていない

〇そもそもPi Zeroは32ビット動作

〇現在公開されているWPSDは64ビット版だけなので、それを入れても動くわけがない

〇Pi Zeroを使いたいならPi-Starしかない。WPSDを使いたくて、かつ、同じ大きさの基板が良ければPi Zero 2に交換するしかない

とのご指導がありました。

そりゃいくらやっても動かないわけだ、ということで、ホットスポット2号機はPi-Starに戻しました。この際なので、１号機２号機ともにPi Zero 2にしちゃえということで、秋月に発注してみました。

玉石混交モールで買った我が家のホットスポットですが、Pi-Starだけを試すならそれでも良いんだけど、その先いろいろ試すならバラでもっと良いPiを買っておいたほうが無難…ってことは後からわかるんですよね。でも、目先安いほうが良いので手を出すわけですが。MMDVMの基板だけ欲しくても意外と高いので、正解ではあるんですが。 

※改めて玉石混交モールを覗いてみると、Raspberry Piの基板を除く、MMDVMとケースとアンテナがセットになっているものが安価に出ていますね。今ならそっちを選ぶんだよなあ。Piの基板はスイッチサイエンスや秋月など、国内販売店から買えますからね。  

ということで、2営業日後にPi Zero 2が届いたので、早速Pi Zero無印からZero 2に基板を入れ替えて、WPSDを試してみました。

Pi-Starとインストールというかビルドまでの作法が少し違うので戸惑いましたが、SDHCカードにダウンロードしてきたイメージを移して起動すると、Pi Zero 2が無線LANのアクセスポイントになるので、iPhoneのWi-Fi設定で「WPSD-config」を選んで接続します。ホテルのWi-Fiに入るときのようなブラウザの立ち上がり方をしてくるので、その先は設定を見つけて、自宅無線LAN網に入れるという手順が最初に必要です。

管理画面はPi-Starよりデザインがおしゃれですが、Pi Zero 2には重たいサーバプログラムのようで、Pi Zero無印でPi-Starを動かしていたときよりももっさりとした動きです。アップデートをして、落ち着いた翌朝に試すことにしました。

翌朝になりTGIF31665を聴いてみるも、Pi Zero無印で動かしていたPi-StarでVoIP接続していたときと違いを感じません。

〇受信開始時に頭切れする

〇信号受信時にしきい値を下回ると音声が途切れたり「ブー」とか「ベー」とか異音がすることの頻度はZero無印にPi-Starのときと変わらない印象

と、相変わらずです。

早々にWPSDはあきらめて、Zero 2でPi-Starを動かしてみることにします。こっちのインストールは慣れているので楽です。すんなりとビルドが終わって起動してきますが、すんなりという言葉が出てくるくらい、Zero無印のときと違います。やはり速いですね。

再び受信テストです。時差の関係でTGIF31665が静かになっちゃったので、新たに知ったTGIF777でテストをします。

TGIF777とは：現在アクティブなTGIFトークグループを任意に聴かせてくれるトークグループID。777を選ぶと、そこには実際にトークグループがあるのではなく、喋っているトークグループの内容を適当に選んで聴かせてくれます。聴かせてくれる内容は制御されているようで、別の無線機から聴いても同じトークグループ、人だったりします。これなら複数の無線機での同時受信テストに使えますね。

TGIF777を聴く方法：
〇CPSでTalk GroupリストにTGIF777を加える
〇CPSで受信用コンタクトはNoneで送信用で読んでもOK、別途777でガチガチに作成してもよい
〇CPSで新規にチャンネルを作って、それらコンタクトを指定する。周波数はホットスポット用
〇【重要】Digital MonitorをONにする。TS1と2両方聴けるように。Digital Monitorはメニューの浅い階層でON/OFFできるので、PFキーに割り当てるほどではないと思う。めんどくさかったら常時ONでも不都合はないかも
CPSのチャンネル設定の中でこれのON/OFFの設定ができれば良いのですが、D168UVもH1も、メニューからON/OFFするしかないです。

ということで、両機の聴き比べ再開です。

ホットスポット1号機2号機ともに、Pi Zero2にPi-Starで、AT-D168UVとH1で同じトークグループをそれぞれ聴き始めます。キャリブレーションは1号機はAT-D168UVに、2号機はH1に合わせて調整しました。

結果ですが、基板をPi Zero無印からZero 2にしてホットスポットの処理速度をあげたせいなのか、

〇H1の頭切れ（依然としてある）
〇H1の一定しきい値以下でデコード不可（もうちょっと粘ってほしい）
であるのは変わらないんですが、デコードできずに異音が出る頻度は下がったように感じます。H1でダメなときはAT-D168UVでもダメというときが増えたようにも感じます。H1だけダメというときも相変わらずあります。

比較内容を数値化できないので「感じ」ばかりですが、Piの基板交換で処理速度を上げた効果はありそうです。

H1は、短時間で複数の局の入れ替わり立ち代わりの受信を繰り返すと、直前の局のデジタルコンタクトリスト引用情報が表示され続けてしまう現象があります。今回テストに使ったTGIF777は少し特殊な設定のようで、AT-D168UVでもDroidStarでも、受信し始めたグループで最初に送信した人の情報が表示され続けます。なので、画面をみたときに、この点も症状改善ならずと思っていましたが、同時に他機種でも出ているので、TGIF側の設定ということで納得しました。

ちゃんとテストするならBrandMesiter91でもやるべきなんでしょうね。Pi-Starに登録できるDMRリフレクタは一つだけなので、TGIFの設定に代わってBMの設定をしないといけないのと、VoIP接続はTGIFトークグループばかりなので、テスト以外では使いもしないBMの設定は面倒ということで、今回は省略しています。  

AT-D168UV（その16、チャンネルからTalk Groupを選んで使う方法）

前のエントリーでManual Dialの機能を理解していないまま本エントリーを書いています。そのあたり、ちょっと差し引いてごらんください。おおよそのみなさんはご興味のない内容だと思います。はい。 

このエントリーもいまひとつ勢いで書いたものの、読み直すとよくわからないものになっていました。主題としては、 

今はVoIPのZoneにトークグループごとに作っているチャンネルをロータリーエンコーダを回して選局しているのを、

チャンネルは一つしか使わないようにして、自分ですでにリスト化したトークグループのリストから、都度、任意にトークグループを選べるようにしたらどうか

というところの試行錯誤です。

冗長になりますが、もう一度かみ砕いて説明します。

私の好みでは、操作をするにしても、いちいち設定をしないと目的（TGIFトークグループにに繋がっているSFRでおしゃべりをすること）を達成できないのは面倒なので、予めそのSFRの数だけチャンネルを作って、ホットスポット経由で接続してカーチャンクさえすればすぐにCQを出せるのが良いという考え方でこれまでコードプラグを作ってきたのですが、ちょっと視点を変えて、チャンネルはバラバラたくさん作らずに、トークグループの設定だけを都度変更してみたらどうだろうか、ということです。そういう趣旨でこのエントリーを書きました。下でも同じことを言っていますが、そういうことです。

この色で書いているのは訂正と後日コメントです。（2026/5/14）

前エントリーを書いた時点では、Manual Dialの機能を理解できていなかったので、この趣旨では使えなそうということで、次の手段として、臨機応変に接続先のトークグループを変更するには、予めCPSで設定したTG List（CPSでは「Contact/Talk Groups」※1）から選ぶのが無難だろうと考えました。

 （※1…なんで同じ項目なのにあちこちで名前が変わるんだろうな…これH1だともっとアレなんだよな…）

というか、本エントリーの書き出しではこうは書きましたが、本当は実はManual Dialの話より、ホットキーの使い方などを考えていたときの思いつきはこっちが先だったんです。

完全手入力ならManual Dialなんだろうけど（この時点ではよくわかっていない）、今はVoIPのZoneにトークグループごとに作っているチャンネルをロータリーエンコーダを回して選局しているところを、チャンネルは一つしか使わないようにして、自分ですでにリスト化したトークグループのリストから任意にトークグループを選べるようにしたらどうかと。

ホットキーを使うのも良いのですが、キー一つ（本当は緑色の[メニュー]長押し+テンキーのいずれか）で切り替えるにしても、その設定内容を暗記すればよいけれど、設定がいちいち見えないのでちょっと不安、でも、リストから選べば安心、という発想です。

で、前エントリーの話で挙げた、一つのチャンネルから設定するという話に戻ります。

• 周波数は「TGIFに接続しているホットスポット1号機」に設定している438.01MHz
• TG1、TS1、CC1の中立的な設定
• チャンネル名称はそれっぽく「Manual 438.01」

このチャンネルはそのままに、話したい、ワッチしたいトークグループへの切り替え方法を書きます。

スタートはここから。上の条件で作ったチャンネルを上側のバンドで表示しています。チャンネルを表示して待ち受けをしている状態から赤い[戻る]ボタンを1回押します。

そうすると、トークグループのリストが表示されます。↓にスクロールして、接続したい局を緑ボタンで選びます。ホットキーを使う場合には、どの局が何番だっけと設定を暗記する必要がありますが、ここではリストから選ぶので脳内メモリ不足でも安心です。

次に「3 Select」を選んで、緑ボタンで[Select]。

ContactがSelectされたと表示されます。この後は一番上の待ち受けの画面に戻ります。そこで送信すると送信中は送信に使っているコンタクト（自分でTalk Groupのリストから選んだトークグループの情報。個別のTalk Groupのレコードを「コンタクト」というんですね。）が表示されます。

この方法だと、Manual Dialのように短時間で設定がクリアされることもなく、前回の設定がそのまま残っています。前回の設定を思い出せない場合には、改めて「チャンネルを表示して待ち受けをしている状態から赤い[戻る]ボタンを1回押します。」からやりなおせば確実です。

さて、今のトークグループごとにチャンネルを作るのと、このように一つのチャンネルを使いまわすのとどちらが良いでしょうね。好みなんでしょうけれど。【好みは都度設定の少ない、トークグループごとにチャンネルを作ってZoneにまとめる今の方法ですけどね。】

 

VoIPというか、ホットスポット経由での接続の場合、SFR（＝デジピータ）を438MHz台を選局するがごとく、次々と切り替える度にそのままワッチできるわけではなく、トークグループごとに接続操作（そのトークグループで一度カーチャンク）しないとトークグループの内容が聴こえないので、チャンネルを作って並べるメリットはあまりないように感じます。操作ミスを防止したいという観点なら、トークグループごとにチャンネルを作るのが最善ですね。 【操作ミス防止大事です。やっぱりチャンネルをたくさんつくって並べましょう。】